Przygodê z muzyk± rozpocz±³ od gry na perkusji, fortepianie, gitarze i saksofonie. Od najm³odszych lat przejawia³ ogromny talent i potencja³. W wieku nastoletnim pracowa³ ju¿ ze znanymi bandami, akompaniuj±c im na gitarze. Pracowa³ z The Temptations i The Supremes, Blood, Sweet and Tears, Waynem Cochranem, czy Patem Methenym.W wieku dwudziestu piêciu lat rozpocz±³ wspó³pracê z jazzowym Weather Report. Czas najwy¿szych wzlotów zespo³u przypada na udzia³ w nim Pastoriusa. Wraz z grup± odniós³ ogromny sukces, zyskuj±c popularno¶æ i rozwijaj±c siê jako gitarzysta.
Cztery lata pó¼niej – w roku 1980 – artysta by³ ju¿ gotowy na prowadzenie w³asnego bandu. Tak powsta³ Word of Mouth, z którym Jaco nied³ugo potem ruszy³ w trzyletni± trasê. Nieustannie pracowa³ u boku najwiêkszych jazzowych muzyków, a ogromne zaanga¿owanie i po¶wiêcenie dla muzyki zaczyna³o odbijaæ siê na jego zdrowiu – wpad³ w psychozê maniakalno-depresyjn±. Pocieszenie znajdowa³ w alkoholu i narkotykach, które doprowadza³y go do coraz wiêkszego wycieñczenia.
12 wrze¶nia 1987 roku pod drzwiami nocnego klubu w Fort Lauderdale pobi³ go Luca Havana – w³a¶ciciel knajpy. Zmar³ po dziesiêciu dniach ¶pi±czki, maj±c zaledwie trzydzie¶ci piêæ lat. Prywatnie by³ mê¿em Ingrid i ojcem Johna IV, Mary, Felisa i Juliusa.
Artysta odszed³ z tego ¶wiata, okrzykniêty Hendrixem gitary basowej, gdy¿ to w³a¶nie jej brzmienie i technikê zrewolucjonizowa³ za ¿ycia.